惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过（guò）测量飞行器的加（jiā）速度，并自动进（jìn）行积分运算，获得飞行器瞬（shùn）时速度和瞬时位（wèi）置数据的技术。组成（chéng）惯（guàn）性导航系（xì）统的设备都安装在（zài）运载体内，工作时不依（yī）赖（lài）外界信息，也不（bú）向外界（jiè）辐射能（néng）量，不（bú）易受到干（gàn）扰，是一种自主式导航系统。

惯性导（dǎo）航系统（tǒng）属于一种推算导（dǎo）航方（fāng）式.即从一已知（zhī）点的位（wèi）置根据连（lián）续测得（dé）的运载（zǎi）体航（háng）向角和速度（dù）推（tuī）算出其下一点的位置（zhì）.因而可连续测出（chū）运动体的当前位置。惯性导（dǎo）航（háng）系统中的（de）陀螺（luó）仪用来（lái）形成一（yī）个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态（tài）角;加速度计用来测（cè）量运动体的加速度经过对时（shí）间的一...